ભલે તે નાનો રોબોટ માઉસ હોય કે નાનો IoT ઈલેક્ટ્રિક પંખો, ડીસી મોટર વડે વસ્તુઓને કેવી રીતે નિયંત્રિત કરવી તે જાણીનેસાધનો મશીનતમને વ્યસ્ત રાખવા માટે ઘણા બધા સર્જનાત્મક DIY પ્રોજેક્ટ્સ ખોલે છે.આ ટ્યુટોરીયલમાં, અમે ઉપયોગ કરી રહ્યા છીએla38એ પર મોટર નિયંત્રકસાધનો મશીનડીસી મોટર્સની જોડીને પાવર અને સ્પિન કરવા માટે!
આla38મોટર કંટ્રોલર મોડ્યુલ એ એક બોર્ડ છે જે માઇક્રોકન્ટ્રોલર અને માઇક્રોપ્રોસેસરને મદદ કરે છે જેમ કેસાધનો મશીનપાવર ડીસી મોટર્સ કે જેને 3.3V અથવા 5V કરતાં વધુની જરૂર હોય છે.
તે ઉપયોગ કરે છેla38મોટરને શરૂ કરવા અને તેને અલગ કરવા માટે જરૂરી તમામ તર્ક અને પાવર મેનેજમેન્ટને પાવર કરવા માટે ICસાધનો મશીનડીસી મોટર પર લાગુ ઉચ્ચ વોલ્ટેજમાંથી.
આla38મોડ્યુલ એ પ્રારંભિક રોબોટિક્સ કીટમાં મુખ્ય મોટર નિયંત્રક છે કારણ કે તેનો ઉપયોગ કરવો સરળ છે.તેમાં પિન હેડર્સ છે જ્યાં તમે તેને તમારી સાથે સીમલેસ રીતે કનેક્ટ કરવા માટે જમ્પર્સ દાખલ કરી શકો છોસાધનો મશીન.તમે તેના સક્ષમ પિન પર પલ્સ-પહોળાઈ મોડ્યુલેશન (PWM) સિગ્નલ લાગુ કરીને મોટરને ઝડપી અથવા ધીમી પણ કરી શકો છો.ટર્મિનલ.
ના શરતો મુજબવર્તમાનs, ધla38છે એકઉચ્ચ વર્તમાન.તે વાસ્તવમાં એ10 amp વર્તમાનs ચાર સાથે મોટરનો સમાવેશ કરે છેક્ષણિક ઇલેક્ટ્રિક સ્વીચો સંપર્કઆ તમને મોટરને ફરીથી કનેક્ટ કર્યા વિના વર્તમાન દિશા સેટ કરવાની મંજૂરી આપે છે.એચ-બ્રિજ પર પ્રવાહની દિશા બદલવાથી મોટરના પરિભ્રમણની દિશામાં પણ ફેરફાર થાય છે.la38 પાસે તેમાંથી બે નિયંત્રણ સંપર્ક છે, જે તમને મોટર્સની જોડીને સ્વતંત્ર રીતે નિયંત્રિત કરવાની મંજૂરી આપે છે.જો તમે પાયથોન પ્રોગ્રામિંગ માટે નવા છો, તો આ મદદરૂપ પાયથોન વન-લાઇનર્સને ચૂકશો નહીં.
જ્યારે લૂપમાં, લેફ્ટફોરવર્ડ અને રાઇટ ફોરવર્ડ પિન પ્રથમ એક સેકન્ડ માટે ચાલુ થાય છે.ઝડપને નિયંત્રિત કરવા માટે, ટર્ન-ઓન આઉટપુટ ડ્યુટી સાયકલ બદલો.પહેલા તેમને એક સેકન્ડ માટે 100% ડ્યુટી સાયકલ પર સેટ કરો, પછી તેમને 50% પર સેટ કરો.100%ની ડ્યુટી સાઈકલ મોટર્સને મહત્તમ ઝડપે ચલાવશે, જ્યારે 50%ની ડ્યુટી સાઈકલ અડધી ઝડપે ચાલશે.
જો તે ".py" એક્સ્ટેંશન સાથે સમાપ્ત થાય તો તેને "rpi-dcmotor.py" અથવા કોઈપણ અન્ય ફાઇલનામ તરીકે સાચવો.તે પછી તમારા બંધ કરોસાધનો મશીન.
નૉૅધ.આ જમ્પર પિન આપમેળે EN પિનને 5V સાથે જોડે છે, જે તમને નિયંત્રિત કરવા માટે "મંજૂરી" આપે છેવર્તમાનIN પિન દ્વારા.જ્યારે તમે હજુ પણ આ પિન દ્વારા પાવર સપ્લાય કરતા હોવ, 5V માટે કેટલીક સમસ્યાઓ ઊભી કરી શકે છેસાધનો મશીનકારણ કે તે 5V ને બદલે 3.3V નો ઉપયોગ કરે તેવું માનવામાં આવે છે.ઉપરાંત, આ પિનને સાથે જોડવુંસાધનો મશીનતમને પછીથી મોટર્સની ગતિને નિયંત્રિત કરવાની મંજૂરી આપશે..
ટીપ: તમારા પર પિન નંબર શું છે તે શોધવા માટેસાધનો મશીન, તેને પકડી રાખો જેથી કરીને GPIO પિન જમણી બાજુએ હોય.આ કાળી ટ્રે પર બેઠેલા નાના ધાતુના કટકા છે.પછી જો તમે તે ટ્રેમાંથી ઉપરની ડાબી બાજુની પિન જુઓ, તો તે પિન 1 છે. તેની જમણી બાજુએ પિન 2 છે. પિન 1 ની નીચે પિન 3 છે, વગેરે.
નૉૅધ.મોટાભાગની ડીસી મોટર્સમાં સામાન્ય રીતે સોલ્ડર વાયર હોતા નથી.તમે તેમને જાતે સોલ્ડર કરી શકો છો.કોઈપણ ગેજ કામ કરશે, પરંતુ સ્ટ્રેન્ડેડ કોપર વાયર શ્રેષ્ઠ કામ કરે છે.
તમે ટર્મિનલ પર સ્ક્રિપ્ટ ચલાવીને કોડ ચલાવી શકો છો.પરંતુ તે પહેલાં, તમારે પાવર ઉમેરવાની જરૂર છેla38મોડ્યુલ
આla38ડીસી મોટર કંટ્રોલર મોડ્યુલ કોઈપણ ડીસી પાવર સપ્લાય સાથે કનેક્ટ કરી શકાય છે જ્યાં સુધી વોલ્ટેજ 45V કરતા વધુ ન હોય.ઉપયોગિતાના સંદર્ભમાં, મોડ્યુલના પાવર ટર્મિનલ્સ સાથે જોડાયેલ 9V બેટરી અને ડીસી પ્લગનો ઉપયોગ કરવો સરળ રહેશે.
તમારે 9V બેટરીઓ તમારા નુકસાન વિશે પણ ચિંતા કરવાની જરૂર નથીસાધનો મશીન.આla38મોડ્યુલ એક ખાસ IC નો ઉપયોગ કરે છે જેને MOSFET કહેવાય છે જે નીચા પાવર રિલેની જેમ કાર્ય કરે છે, બની જાય છેક્ષણિક ઇલેક્ટ્રિકસ્વિચ કરો જે તમારા પિનને પાવર સપ્લાયથી અલગ કરે છે.
ડીસી મોટર સ્પિન બનાવવા માટે હું પિનમાંથી વર્તમાન કેવી રીતે મોકલી શકું?ચાલો આપણે મોટરને કેવી રીતે સ્પિન કરીએ છીએ તેના પર નજીકથી નજર કરીએ.
આla38મોટર કંટ્રોલર મોડ્યુલ અનેક વાપરે છેક્ષણિક ઇલેક્ટ્રિકમોટરના પરિભ્રમણને નિયંત્રિત કરવા માટે સ્વિચ કરે છે.તમે આ સ્વીચોને દિવાલ સ્વીચની જેમ વિચારી શકો છો, સિવાય કે તેઓ તમારી આંગળીઓનો ઉપયોગ કરવા માટે ઉપયોગ કરતા નથી – તેઓ 3.3V નો ઉપયોગ કરે છેસાધનો મશીન.
અને તે છે જ્યાં GPIO.output( , GPIO.HIGH).આ GPIO.output( , GPIO.HIGH) છે.આ પિનને GPIO.HIGH પર સેટ કરવાથી આ પિન 3.3V ઉત્સર્જન કરે છે.આસ્વીચ સક્રિય કરે છે, મોટરમાં પ્રવાહ વહેવા દે છે.વર્તમાન પછી મોટરને સ્પિન કરે છે.આ પિનને GPIO.LOW પર ફ્લિપ કરવાથી સ્વીચ બંધ થઈ જાય છે, જે મોટરનો પાવર કાપી નાખે છે.
આપણે મોટર દ્વારા વિદ્યુતપ્રવાહની દિશા બદલીને મોટરના પરિભ્રમણની દિશા બદલી શકીએ છીએ.એટલા માટે અમારી પાસે એક મોટરના પરિભ્રમણને નિયંત્રિત કરવા માટે બે અલગ-અલગ પિન છે: પાછળ અને આગળ.તેઓ કામ કરે છેક્ષણિક ઇલેક્ટ્રિકમોટરના પાવર સપ્લાયની બંને બાજુએ સ્વિચ કરે છે, પાવરને આગળ અથવા પાછળ દિશામાન કરે છે.
તે જ ઝડપ માટે જાય છે.ફોરવર્ડ અને રિવર્સ આઉટપુટ પિનથી વિપરીત, સક્ષમ પિન કોઈપણ સમયે મોટરમાંથી વહેતી પાવરની માત્રાને નિયંત્રિત કરે છે.
ટર્ન-ઓન સંપર્ક પર વોલ્ટેજ વધારીને, તેમની સ્વીચો થોડી "વિશાળ" ખુલે છે અને મોટરમાંથી વધુ પ્રવાહ વહેવા દે છે.એન્જિનની શક્તિ વધારવાથી તે ઝડપથી સ્પિન થાય છે.ઘટાડવું તેમને ધીમું બનાવે છે.
પરસાધનો મશીન, અમે પિનના આઉટપુટ વોલ્ટેજને નિયંત્રિત કરવા માટે PWM અથવા પલ્સ મોડ્યુલેશનનો ઉપયોગ કરીએ છીએ.ડ્યુટી સાયકલ વધારવાથી મહત્તમ વોલ્ટેજ 3.3V ની નજીક આવે છે, અને 0V ની નજીક ઘટે છે.
હકીકતમાં, તમે "બંધ કરો” એન્જિનને અમુક રીતે એન્જિન સક્ષમ પિનને 0V પર સેટ કરીને.તેને કારની જેમ વિચારો: સક્ષમ પિન ગેસ સપ્લાય કરે છે જે મોટર્સને પાવર કરે છે, અને ફોરવર્ડ અને રિવર્સ પિન સ્ટ્રોક ગિયર્સને ખસેડે છે, તેમને આગળ કે પાછળ જવા દે છે.
તેઓ તેમના સોલેનોઇડ કોઇલ ક્યાં સ્થિત છે તેના આધારે અલગ પડે છે.ડીસી બ્રશ કરેલી મોટરમાં મધ્યમાં કોઇલ હોય છે જે કાયમી ચુંબકની રિંગ વચ્ચે ફરે છે.બ્રશલેસ ડીસી મોટર્સમાં બીજી બાજુ કોઇલ હોય છે - તેમની ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક કોઇલ કાયમી ચુંબકની આસપાસ હોય છે.
કલેક્ટર મોટર્સ સસ્તી છે અને ઓછી ઝડપે સારી કામગીરી ધરાવે છે.જો કે, તેઓ બ્રશ વિનાની મોટરો કરતાં વધુ ઝડપથી ગરમ થાય છે અને ઓછી ઉર્જા કાર્યક્ષમ હોય છે.બીજી તરફ, બ્રશ વિનાની મોટરો વધુ ઝડપે પહોંચી શકે છે, ઓછી વધારે ગરમ થઈ શકે છે અને બ્રશ કરેલી મોટરો કરતાં વધુ ઝડપથી સ્પિન કરવા માટે ઓછી શક્તિનો ઉપયોગ કરી શકે છે.
જો તમે અંદર મોટરનો ઉપયોગ કરી રહ્યાં હોવ તો aસાધનો મશીનરોબોટ વ્હીલ ગિયરબોક્સ, બ્રશ કરેલી મોટર વધુ સારી હોવી જોઈએ.જો કે, જો તમે નાના ઈલેક્ટ્રીક પંખા જેવી નોન-ગિયર મોટર વાપરતા હોવ તો બ્રશ વિનાની મોટર વધુ સારી હોવી જોઈએ.
જો કે આ ઉત્પાદક દ્વારા બદલાઈ શકે છે, તમે માં મોટર દીઠ 2A પીક વર્તમાનની અપેક્ષા રાખી શકો છોla38મોટર ડ્રાઇવર મોડ્યુલ.
ટેરેન્સ એક રોબોટિક્સ ઉત્સાહી છે જે વિશ્વનો શ્રેષ્ઠ રોબોટ બનાવવાનો પ્રયાસ કરી રહ્યો છે.જો તેણે બીજા શોખ તરીકે એલઈડી સળગાવી ન હોત, તો તેણે આ કામ ઘણા સમય પહેલા લીધું હોત.
સંલગ્ન જાહેરાત.અમારી લિંક્સ દ્વારા ખરીદેલ ઉત્પાદનો પર કમિશન મેળવવાનું સરળ બનાવવું એ અમારા વાચકો માટે અમે જે કાર્ય કરીએ છીએ તેને સમર્થન આપે છે.